Software de programação ARK

de desenvolvimentode controlede robô

O Autonomy Research Kit (ARK) é um kit de autonomia tudo-em-um que permite uma robusta navegação autónoma ponto-a-ponto de robôs móveis. O kit fornece software avançado com um poderoso conjunto de processadores e sensores e se integra perfeitamente às plataformas de desenvolvimento robótico móvel Clearpath. Projetado para pesquisadores em academia e P&D corporativo, o ARK é ROS pronto e totalmente extensível com uma API de desenvolvedor bem documentada. Kit Inclui: -Processador ARK -2 Sensores Lidar -Cabos Ethernet -Guia de configuração e início rápido -API e Documentação de Programação CARACTERÍSTICAS AUTONOMIA ROBUSTA E FIÁVEL O software ARK fornece navegação autónoma fiável ponto-a-ponto em ambientes interiores em mudança com planeamento dinâmico do percurso, mapeamento e localização simultâneos (SLAM) e prevenção de obstáculos. INTEGRAÇÃO RÁPIDA E FÁCIL O ARK se integra perfeitamente aos robôs de pesquisa Clearpath, incluindo a plataforma de cópia móvel Husky UGV e Ridgeback. O processador ARK é projetado para trabalhar com seu ambiente de desenvolvimento ROS e vem com uma API de desenvolvedor bem documentada, permitindo que você comece rapidamente com pesquisas existentes e bibliotecas ROS de código aberto amplamente disponíveis. MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO SEM ESFORÇO O ARK fornece uma interface intuitiva, baseada na web, chamada ARK Mapper, para controlar manualmente o robô e criar mapas 2D de ambientes internos. Uma vez que um mapa do ambiente tenha sido gerado e guardado no robô, basta clicar num ponto no mapa e o robô irá navegar autonomamente até esse ponto, detectando e evitando obstáculos ao longo do caminho.