As engrenagens de dentes rectos são engrenagens cilíndricas dentadas muito utilizadas para transferir movimentos mecânicos e controlar a velocidade, a potência e o binário entre veios. A sua conceção simples apresenta dentes rectos e paralelos que estão uniformemente posicionados em torno da circunferência do cilindro. São consideradas o tipo de engrenagem cilíndrica mais comummente utilizado. As engrenagens de dentes rectos são apresentadas numa variedade de modelos, que variam de acordo com a forma e a espessura do cubo da engrenagem, mantendo a mesma face do dente.
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