Robô articulado JAKA® Zu S series

de 6 eixosde manipulação

Características da Versão "S" Cobots As versões JAKA Zu® S disponíveis em toda a gama melhoram a "sensação" de cobot e expandem as possibilidades integrando sensores de controle de força de 6 eixos ou/e eixo 1. Visualizar a força de contato em tempo real. Definir facilmente os ajustes da força de contato de segurança e do controle da força. Realizar o controle constante da força e/ou acompanhamento normal da mesma. Em resumo Plataforma de Hardware: Sensor de força Interface de comunicação: Série TCP/UDP/porta Precisão de detecção de colisão de braço completo: 10N Precisão de rastreamento de força constante: : 1N Como funciona O JAKA Zu® S está equipado com um módulo de controle de força, que pode ajustar com segurança a força de contato. Quando a força externa é maior do que o valor de segurança, o cobot pára imediatamente. O valor da força de contato é exibido em tempo real, os ajustes de controle são ajustados de acordo com as exigências da aplicação e o modo de força ou velocidade constante é selecionado no programa. Indústrias e aplicações recomendadas: Pode ser usado para aplicações com um alto requerimento de controle de força, como por exemplo: Montagem precisa, escalonamento e polimento em superfícies complexas, testes... Funções Software de visualização da força de contacto ao vivo no ecrã Ajuste de controle de força e contatos de segurança Controlo constante da força e monitorização normal Detecção de colisão em todos os braços da rodovia