Robô articulado NJ4-170-2.9
de 6 eixosde manipulaçãopara montagem

Robô articulado - NJ4-170-2.9 - COMAU - de 6 eixos / de manipulação / para montagem
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Características

Tipo
articulado
Número de eixos
de 6 eixos
Função
de manipulação, para montagem, de empacotamento, de soldagem por pontos, de medição
Montagem
de piso, para montagem no teto
Grau de proteção
IP65
Outras características
compacto
Carga máxima

170 kg
(374,786 lb)

Alcance

2.918 mm
(114,88 in)

Repetibilidade

0,1 mm
(0,0039 in)

Peso

1.240 kg
(2.733,7 lb)

Descrição

Eficiência poderosa Lean and compact, the fully integrated internal dressing of our Hollow Wrist robots ensures higher performance and efficiency with lower maintenance costs or production stop risks. In a word, perfection. Especificações técnicas Número de Eixos 6 Carga adicional no braço (kg) 25 Torque no eixo 4 (Nm) 1010 Torque no eixo 5 (Nm) 804 Torque no eixo 6 (Nm) 412 Força no Eixo 1 +/- 180° (100°/s) Força no Eixo 3 -10° / -230° (110°/s) Força no Eixo 4 +/- 200° (130°/s) Força no Eixo 5 +/- 200° (125°/s) Força no Eixo 6 +/- 200° (170°/s) Flange de acoplamento ISO 9409 - 1 - A 125 ISO 9409 - 1 - A 160 Peso do Robô (kg) 1240 Classe de Proteção IP65 Posição de montagem Floor / Ceiling Áreas de operação A (mm) 3357 Áreas de operação B (mm) 2927 Áreas de operação C (mm) 2524 Áreas de operação D (mm) 744 Áreas de operação E (mm) 436

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