Robô articulado NJ4-220-3.0
de 6 eixosde manipulaçãopara montagem

Robô articulado - NJ4-220-3.0 - COMAU - de 6 eixos / de manipulação / para montagem
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Características

Tipo
articulado
Número de eixos
de 6 eixos
Função
de manipulação, para montagem, de empacotamento, de soldagem por pontos
Montagem
de piso
Grau de proteção
IP65
Outras características
compacto
Carga máxima

220 kg
(485,017 lb)

Alcance

3.002 mm
(118,19 in)

Repetibilidade

0,15 mm
(0,0059 in)

Peso

2.005 kg
(4.420,3 lb)

Descrição

A vantagem do punho Vazado Enxuto e compacto, o revestimento interno totalmente integrado dos nossos Robôs de Punho Vazado assegura melhor desempenho e eficiência, com menores custos de manutenção ou riscos de paradas na produção. Em uma palavra, perfeição. Especificações técnicas Número de Eixos 6 Carga adicional no braço (kg) 25 Torque no eixo 4 (Nm) 1320 Torque no eixo 5 (Nm) 950 Torque no eixo 6 (Nm) 690 Força no Eixo 1 +/- 180° (90°/s) Força no Eixo 2 -75° / +75° (90°/s) Força no Eixo 3 -231° / 0° (90°/s) Força no Eixo 4 +/- 200° (115°/s) Força no Eixo 5 +/- 200° (125°/s) Força no Eixo 6 +/- 200° (170°/s) Flange de acoplamento ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200 Classe de Proteção IP65 Posição de montagem Floor Áreas de operação A (mm) 3685 Áreas de operação B (mm) 3002 Áreas de operação C (mm) 2927 Áreas de operação D (mm) 804 Áreas de operação E (mm) 123

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