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Robô articulado NJ4-210-3.1 SH
de 6 eixosde manipulaçãopara montagem

robô articulado
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Características

Tipo
articulado
Número de eixos
de 6 eixos
Função
de manipulação, para montagem, de empacotamento, de soldagem por pontos, de medição
Montagem
montado sobre consola
Grau de proteção
IP65
Outras características
compacto
Carga máxima

210 kg
(462,971 lb)

Alcance

3.188 mm
(125,51 in)

Repetibilidade

0,1 mm
(0,0039 in)

Peso

1.460 kg
(3.218,7 lb)

Descrição

Especificações técnicas Número de Eixos 6 Carga adicional no braço (kg) 25 Torque no eixo 4 (Nm) 1315 Torque no eixo 5 (Nm) 952 Torque no eixo 6 (Nm) 687 Força no Eixo 1 +/- 180° (85°/s) Força no Eixo 2 +95° / -75° (110°/s) Força no Eixo 3 -21° / -288° (110°/s) Força no Eixo 4 +/- 200° (130°/s) Força no Eixo 5 +/- 200° (125°/s) Força no Eixo 6 +/- 200° (190°/s) Flange de acoplamento ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200 Classe de Proteção IP65 Posição de montagem Shelf Áreas de operação A (mm) 2837 Áreas de operação B (mm) 3187 Áreas de operação C (mm) 535 Áreas de operação D (mm) 131 Áreas de operação E (mm) 1837 Áreas de operação F (mm) 850 O que o pode fazer Montagem Atendimento a máquinas Manuseio / Embalagem Mensuração / Teste Solda de Ponto

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