Robô articulado NJ4-210-3.1 SHde 6 eixosde manipulaçãopara montagem
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Características
- Tipo
- articulado
- Número de eixos
- de 6 eixos
- Função
- de manipulação, para montagem, de empacotamento, de soldagem por pontos, de medição
- Montagem
- montado sobre consola
- Grau de proteção
- IP65
- Outras características
- compacto
- Carga máxima
210 kg
(462,971 lb)- Alcance
3.188 mm
(125,51 in)- Repetibilidade
0,1 mm
(0,0039 in)- Peso
1.460 kg
(3.218,7 lb)
Descrição
Especificações técnicas
Número de Eixos
6
Carga adicional no braço (kg)
25
Torque no eixo 4 (Nm)
1315
Torque no eixo 5 (Nm)
952
Torque no eixo 6 (Nm)
687
Força no Eixo 1
+/- 180° (85°/s)
Força no Eixo 2
+95° / -75° (110°/s)
Força no Eixo 3
-21° / -288° (110°/s)
Força no Eixo 4
+/- 200° (130°/s)
Força no Eixo 5
+/- 200° (125°/s)
Força no Eixo 6
+/- 200° (190°/s)
Flange de acoplamento
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200
Classe de Proteção
IP65
Posição de montagem
Shelf
Áreas de operação A (mm)
2837
Áreas de operação B (mm)
3187
Áreas de operação C (mm)
535
Áreas de operação D (mm)
131
Áreas de operação E (mm)
1837
Áreas de operação F (mm)
850
O que o pode fazer
Montagem
Atendimento a máquinas
Manuseio / Embalagem
Mensuração / Teste
Solda de Ponto
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