Robô articulado NJ4-165-3.4 SH
de 6 eixosde manipulaçãopara montagem

Robô articulado - NJ4-165-3.4 SH - COMAU - de 6 eixos / de manipulação / para montagem
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Características

Tipo
articulado
Número de eixos
de 6 eixos
Função
de manipulação, para montagem, de empacotamento, de soldagem por pontos, de medição
Montagem
montado sobre consola
Grau de proteção
IP65
Outras características
compacto
Carga máxima

165 kg
(363,763 lb)

Alcance

3.377 mm
(132,95 in)

Repetibilidade

0,1 mm
(0,0039 in)

Peso

1.430 kg
(3.152,6 lb)

Descrição

Especificações técnicas Número de Eixos 6 Carga adicional no braço (kg) 50 Torque no eixo 4 (Nm) 1089 Torque no eixo 5 (Nm) 804 Torque no eixo 6 (Nm) 411 Força no Eixo 1 +/- 180° (85°/s) Força no Eixo 2 -50° / +170° (90°/s) Força no Eixo 3 -19,4° / -288° (110°/s) Força no Eixo 4 +/- 200° (130°/s) Força no Eixo 5 +/- 200° (140°/s) Força no Eixo 6 +/- 200° (170°/s) Flange de acoplamento ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200 Classe de Proteção IP65 Posição de montagem Shelf Áreas de operação A (mm) 3027 Áreas de operação B (mm) 3377 Áreas de operação C (mm) 472 Áreas de operação D (mm) 323 Áreas de operação E (mm) 2027 Áreas de operação F (mm) 850

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