Especificações técnicas
Número de Eixos
6
Carga adicional no braço (kg)
50
Torque no eixo 4 (Nm)
1089
Torque no eixo 5 (Nm)
804
Torque no eixo 6 (Nm)
411
Força no Eixo 1
+/- 180° (85°/s)
Força no Eixo 2
-50° / +170° (90°/s)
Força no Eixo 3
-19,4° / -288° (110°/s)
Força no Eixo 4
+/- 200° (130°/s)
Força no Eixo 5
+/- 200° (140°/s)
Força no Eixo 6
+/- 200° (170°/s)
Flange de acoplamento
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200
Classe de Proteção
IP65
Posição de montagem
Shelf
Áreas de operação A (mm)
3027
Áreas de operação B (mm)
3377
Áreas de operação C (mm)
472
Áreas de operação D (mm)
323
Áreas de operação E (mm)
2027
Áreas de operação F (mm)
850