Atuador pneumático de retorno por mola ou de duplo efeito
Ver o diagrama acima mencionado.
Na fase de abertura, o atuador fornece um binário de saída decrescente com o grau de abertura, mantendo a pressão de alimentação constante. A diminuição deve-se ao facto de, nesta fase, as molas estarem sujeitas a uma deformação e absorverem energia potencial elástica.
A referida energia estará disponível durante a fase de fecho. É, de facto, durante esta segunda fase que as molas se esticam e cumprem a sua função, sem necessidade de qualquer energia externa.
O binário de corte é assim caracterizado por 4 valores principais:
Rotação de abertura:
MAD: binário do atuador com molas esticadas MAC: binário do atuador com mola comprimida Rotação de fecho:
MMC: binário das molas comprimidas MMD: binário das molas esticadas
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