Atuador pneumático de retorno por mola ou de duplo efeito
abre-se ao introduzir o ar comprimido na câmara de saída e fecha-se automaticamente ao repor a pressão quase nula.
(ver esquema de funcionamento)
abre o ar comprimido na câmara de saída
e doseia o ar comprimido na câmara de retorno.
(ver esquema de funcionamento)
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DO ACTUADOR
- pressão máxima de funcionamento: 8 bar
- pressão mínima de alimentação de ar: 6 bar
- rotação: 90°
Ver o diagrama acima mencionado.
Na fase de abertura, o atuador fornece um binário de saída decrescente com o grau de abertura, mantendo a pressão de alimentação constante. A diminuição deve-se ao facto de, nesta fase, as molas estarem sujeitas a uma deformação e absorverem energia potencial elástica.
A referida energia estará disponível durante a fase de fecho. É, de facto, durante esta segunda fase que as molas se esticam e cumprem a sua função, sem necessidade de qualquer energia externa.
O binário de corte é assim caracterizado por 4 valores principais:
Rotação de abertura:
MAD: binário do atuador com molas esticadas MAC: binário do atuador com mola comprimida Rotação de fecho:
MMC: binário das molas comprimidas MMD: binário das molas esticadas
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