XP2 estabelece novos níveis de desempenho, conectividade e flexibilidade. A comunicação CANopen fornece um ônibus industrial amplamente utilizado e econômico. Uma ampla gama de codificadores absolutos é suportada. Conversores A/D de alta resolução garantem um ótimo desempenho do loop atual. São fornecidos I/O isolados e I/O não-isolados de alta velocidade. Para aplicações críticas de segurança, podem ser empregadas entradas redundantes habilitadas para o estágio de potência.
MODOS DE CONTROLE
- Indexador, Ponto a Ponto, PVT
- Camming, Engrenagem
- Posição, Velocidade, Torque
INTERFACE DE COMANDO
- CANopen
- ASCII e E/S discreta
- Comandos passo-a-passo
- ±10V Posição/Velocidade/Torque (2 entradas)
- Comando PWM Velocidade/Torque
- Codificador mestre (Engrenagem/Camming)
COMUNICAÇÕES
- CANopen
- RS-232
FEEDBACK
Incremental
- Codificador digital quad A/B
- Codificador analógico Sinal/Custo
- Panasonic Incremental A
- Codificador auxiliar / codificador de saída
Absoluto
- SSI
- EnDat 2.1 & 2.2
- Absoluto A
- Tamagawa Absoluto A
- Panasonic Formato A Absoluto
- BiSS (B&C)
Outros
- Salas Digitais
E/S DIGITAL
- 12 Entradas de alta velocidade
- 2 Entradas de excesso de temperatura do motor
- 8 Entradas opto-isoladas
- 5 Saídas opto-isoladas
- 2 saídas de freio motor opto-isoladas
I/O ANÁLOGO
- 2 Entradas de referência, 14 bits
TORQUE SEGURO DESLIGADO (STO)
- SIL 3, Categoria 3, PL d
DIMENSÕES: EM [MM]
- 9,24 [234,7] x 5,42 [137,6] x 3,59 [91,1]
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