Servoconversor CC Accelnet AP2 series

de 2 eixosdigitalRS-232

O Accelnet AP2 é um servoaccionamento de alto desempenho, alimentado por CC para controlo de posição, velocidade e binário de motores sem escovas e com escovas. Utilizando tecnologia FPGA avançada, o AP2 proporciona uma redução significativa no custo por nó em sistemas CANopen multi-eixos. Cada um dos dois nós do AP2 opera como um nó CANopen utilizando o protocolo CANopen DS-402 para dispositivos de controle de movimento. Os modos suportados incluem: Perfil Posição-Velocidade-Torque, Modo Posição Interpolada (PVT), e Homing. As fontes de comando também incluem ±10V torque/velocidade/posição analógica, torque/velocidade PWM e pulsos de comando passo-a-passo. O feedback de um número de codificadores incrementais e absolutos é suportado. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 3A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 6A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 14-90 VDC DIMENSÕES 114 x 73 x 20,6 ENTRADAS DIGITAIS 20 SAÍDAS DIGITAIS 7 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Codificador / Codificador Aux para fora INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Comercial Modos de Controlo - Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing - Camming, Engrenagem - Indexador Interface de Comando - CANopen - ASCII e E/S discreta - Comandos passo-a-passo - Comando ±10V posição/velocidade/torque - Comando PWM velocidade/torque - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) Comunicações - CANopen - RS-232 Comentários - Codificador digital quad A/B Pecado analógico/custo incremental Panasonic Incremental A Formato - SSI, EnDat, A Absoluto, Tamagawa & Panasonic Absolute A Sanyo Denki Absoluto A, BiSS,BiSS - Codificador Aux - Salas Digitais E/S - Digital: 20 entradas, 7 saídas - Analógico: 2, entradas de 12 bits Dimensões: mm [pol.] - 114 x 73 x 20,6 [4,5 x 2,9 x 0,8]