O BP2 é um acionamento de alto desempenho, acionado por CC para controle de posição, velocidade e torque de motores sem escovas e com escovas via CANopen. O comissionamento do acionamento é rápido e simples utilizando o software CME 2™ que opera sob Windows® e se comunica com a BP2 via RS-232. O BP2 opera como um nó CANopen DS-402. Os modos suportados incluem: Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position Mode (PVT), e Homing. O feedback de ambos os codificadores incrementais e absolutos é suportado. Uma porta codificadora multimodo funciona como uma entrada ou saída, dependendo da configuração básica do conversor. Como entrada, é necessário o feedback de um codificador secundário para criar um sistema de controlo de posição de loop duplo ou como codificador mestre para conduzir uma mesa de cames. Como uma saída, ele buffers os sinais do codificador digital do motor e elimina cabos separados que seriam necessários para enviar os sinais tanto para o acionamento como para o sistema de controle.
Especificações
CORRENTE CONTÍNUA
3A
CORRENTE DE PAIZAÇÃO
6A
VOLTAGEM DE FORNECIMENTO
14-90 VDC
DIMENSÕES
172.1 x 119,3 x 44,1 mm
ENTRADAS DIGITAIS
18
SAÍDAS DIGITAIS
7
FEEDBACK
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Codificador / Codificador Aux para fora
INTERFACE DE COMANDO
Passo/Direcção, Analógico, PWM
MEIO AMBIENTE
Comercial
MODOS DE CONTROLE
- Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing
- Camming, Engrenagem
- Indexador
INTERFACE DE COMANDO
- CANopen
- ASCII e E/S discreta
- Comandos passo-a-passo
- ±10V posição/velocidade/torque
- Comando PWM velocidade/torque
- Codificador mestre (Engrenagem/Camming)
COMUNICAÇÕES
- CANopen DS-402
- RS-232
FEEDBACK
Codificadores incrementais
- Quad digital A/B
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