Controlador de motor CC Stepnet TP2 series

de passoCANopende dois eixos

O Stepnet TP2 é um acionamento de duplo eixo, de alto desempenho, alimentado por corrente contínua para controle de posição e velocidade de motores passo-a-passo via CANopen. Utilizando tecnologia FPGA avançada, o TP2 proporciona uma redução significativa no custo por nó em sistemas CANopen multi-eixo. Cada um dos dois eixos do TP2 opera como nós CANopen sob DS-402 para dispositivos de controle de movimento. Os modos suportados incluem: Perfil Posição-Velocidade, Modo Posição Interpolada (PVT), e Homing. No modo microstepping, são suportados pulsos de comando passo-a-passo e um codificador mestre para camming ou engrenagem. O modo servo permite ±10V de posição/velocidade/torque analógico, e controle de velocidade/torque PWM. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 5A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 7A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 14-90 VDC DIMENSÕES 172.1 x 119,3 x 50,4 mm ENTRADAS DIGITAIS 32 SAÍDAS DIGITAIS 7 FEEDBACK BiSS, SSI, Absoluto A, Endat, Pecado Analógico/Custo INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Comercial MODOS DE CONTROLE - Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing - Camming, Engrenagem - Indexador INTERFACE DE COMANDO - CANopen - ASCII e E/S discreta - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) - Comandos de posição em modo Stepper: Digital: Pulso/Dir, CW/CCW, Quad A/B Analógico: posição ±10V - Comandos do modo servo: Digital: Pulso/Dir, CW/CCW, Quad A/B Comando PWM Velocidade/Torque Analógico: ±10V Posição/Velocidade/Torque COMUNICAÇÕES - CANopen - RS-232 FEEDBACK Codificadores incrementais - Quad digital A/B/X - Panasonic Incremental A Formato - Aux. quad A/B codificador / codificador out Codificadores Absolutos - EnDat, BiSS, SSI, Absoluto A E/S DIGITAL - 16 entradas isoladas, não isoladas, 8 - 5 saídas isoladas, 2 saídas não-isoladas