Controlador de motor CC Stepnet SE2 series

de passode dois eixosde controlo de torque

O Stepnet SE2 é um acionamento de duplo eixo, de alto desempenho, alimentado por CC para controle de posição, velocidade e torque de motores passo-a-passo via EtherCAT, um fieldbus baseado em Ethernet. Utilizando tecnologia FPGA avançada, o SE2 proporciona uma redução significativa no custo por nó em sistemas EtherCAT multi-eixo. Cada um dos dois drives no SE2 opera como um escravo EtherCAT usando a camada de aplicação CAN sobre o protocolo EtherCAT (CoE) do DS-402 para dispositivos de controle de movimento. Os modos suportados incluem: Perfil Posição-Velocidade, Posição-Velocidade Síncrona Cíclica, Modo Posição Interpolada (PVT), e Homing. O modo servo permite ±10V analógico ou digital PWM de controle de posição, velocidade e torque. No modo microstepping, são suportados pulsos de comando passo-a-passo e codificador mestre para camming ou engrenagem. Vinte e três entradas digitais de alta velocidade com funções programáveis são fornecidas com duas entradas de baixa velocidade para interruptores de temperatura do motor. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 5A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 7A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 14-90 VDC DIMENSÕES 114 x 73 x 21 mm ENTRADAS DIGITAIS 26 SAÍDAS DIGITAIS 7 FEEDBACK BiSS, SSI, Absoluto A, Endat, Incremental INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Comercial Modos de Controlo - Posição (Microstepping) - Posição/Velocidade/Torque (Modo Servo) - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem Interface de Comando - Camada de aplicação CAN sobre EtherCAT (CoE) - ASCII e E/S discreta - Comandos passo-a-passo - ±10V ou PWM velocidade/torque (modo servo) - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) Comunicações - EtherCAT - RS-232 Comentários - Codificador digital quad A/B E/S - Digital: 26 entradas, 7 saídas - Analógico: 2 entradas Dimensões: mm [pol.] - 114 x 73 x 21 [4,5 x 2,9 x 0,83]