Controlador de motor CA Stepnet STX series

de passocompactodigital

O Stepnet STX é um microprocessador compacto, alimentado por corrente alternada para controlo de motores passo-a-passo híbridos. Funciona como um accionamento autónomo que recebe impulsos/direcções ou entradas CW/CCW de um controlador externo ou como um accionamento distribuído numa rede de controlo CANopen. No modo Servo um passo com codificador opera como um servo motor sem escovas nos modos de posição, velocidade ou torque. A operação do barramento CAN suporta Posição de Perfil, Velocidade de Perfil, Torque de Perfil, Posição Interpolada, e Homing. Até 127 acionamentos CA Stepnet podem operar em um único barramento CAN e grupos de acionamentos podem ser ligados através do CAN para que executem perfis de movimento juntos. Os sinais de comando de entrada incluem ±10 Vdc (torque, velocidade, em modo servo), PWM/Polaridade (torque, velocidade em modo servo), ou Step/Direction e CU/CD (microstepping). Especificações CORRENTE CONTÍNUA 5A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 7A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 100-120 VAC DIMENSÕES 146 x 119 x 55 mm ENTRADAS DIGITAIS 12 SAÍDAS DIGITAIS 4 FEEDBACK Incremental INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Comercial Modos de Controlo - Autônomo: Pulso/Direção, CU/CD - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) - Motorista distribuído (CANopen) - Posição, velocidade, torque (Modo Servo) Interface de Comando - Etapa/Direcção ou entradas CW/CCW - CANopen - ASCII e E/S discreta - ±10 Vdc velocidade/torque (Modo Servo) - PWM velocidade/torque (Modo Servo) - Entradas digitais para controle de indexadores Comunicações - CANopen - RS232 Comentários - Codificador Digital Quad A/B Diferencial ou com uma extremidade - Codificador secundário / codificador tampão de saída E/S - Digital - 12 entradas, 4 saídas Duas entradas de alta velocidade configuráveis como diferencial ou com um único fim Regen - Interno