Controlador de motor CC Stepnet ST3-055-04

de passoCANopenRS-232

Stepnet ST3-055-04 coloca três drivers de motores passo-a-passo em um pacote de 13 in² que combina rede CANopen com controle 100% digital de motores passo-a-passo. Cada eixo é programável com um único endereço de nó CAN, que é armazenado na memória flash. A saída de potência é compatível com a maioria dos motores passo-a-passo NEMA de 17 e 23 tamanhos. O tamanho reduzido é adequado para instrumentação de mesa e permite a combinação de circuitos de acionamento do motor, interface e controle em uma única placa de PC. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 2A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 4A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 20-55 VDC DIMENSÕES 121 x 70 x 27 mm ENTRADAS DIGITAIS 15 SAÍDAS DIGITAIS 6 FEEDBACK Incremental INTERFACE DE COMANDO Etapa/Direcção, PWM MEIO AMBIENTE Comercial Modos de Controlo - Posição [Microstepping] - Indexador, Ponto a Ponto, PVT Interface de Comando - CANopen - ASCII e E/S discreta Comunicações - CANopen - RS-232 E/S - Digital: 15 entradas, 6 saídas - Analógico: 3 entradas, ±10V Dimensões: mm [pol.] - 121 x 70 x 27 [4,75 x 2,75 x 1,08] descrição A configuração é rápida e simples usando o software CME 2™ que opera sob Windows® e se comunica com Stepnet ST3- 055-04 através de um link RS-232. A seleção do endereço CAN é programada na memória flash do driver. Como um nó CANopen Stepnet ST3-055-04 opera como um dispositivo de controle de movimento sob o protocolo DSP-402 do CANopen DS-301 V4.01 (EN 50325-4) camada de aplicação. Os modos DSP-402 suportados incluem: Posição de Perfil, Posição Interpolada (PVT), e Homing. O Modo Profile Position faz um índice de movimento completo no comando com aceleração e desaceleração da curva S, velocidade máxima e distância programável.