Servoconversor CC Accelnet R22 series

digitalRS-232CANopen

O Accelnet R22 é um servo drive digital robusto, montado em placa de PC, que combina a rede CANopen com o controle 100% digital de motores com ou sem escovas. Os modos suportados DS-402 incluem Posição Interpolada (PVT), Posição de Perfil, Velocidade de Perfil, Torque de Perfil e Homing. Uma entrada analógica ±10 Vdc foi adicionada para controle de posição, velocidade e torque. Dez entradas lógicas são configuráveis como bits de endereço CAN, habilitação, interruptores de limite e de casa, interruptor de temperatura do motor, pulsos de passo/codificador, e reset. Duas saídas lógicas são programáveis para informar o estado do acionamento ou para acionar um freio motor. Como um accionamento autónomo, o Accelnet R22 pode operar usando comandos de posição incremental de controladores de motores passo em formato Pls/Dir ou CW/CCW, assim como comandos em quadratura A/B de um codificador mestre. O pacote de montagem da placa de PC é adequado para instalações de alta densidade e multi-eixos em equipamentos onde o espaço é de alta qualidade e a fiação deve ser minimizada. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 6A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 18A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 20-55 VDC DIMENSÕES 102 x 69 x 25 mm ENTRADAS DIGITAIS 10 SAÍDAS DIGITAIS 2 FEEDBACK Salas Digitais, Incremental INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Industrial, COTS Ruggedized Modos de Controlo - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem, Posição, Velocidade, Torque Interface de Comando - CANopen - ASCII e E/S discreta - Comandos passo-a-passo - Comando PWM velocidade/torque - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) - ±10 Vdc posição analógica/velocidade/torque Comunicações - CANopen - RS-232 Comentários - Codificador digital quad A/B - Codificador secundário - Resolver sem escovas (-R opção) - Salas Digitais E/S - Digital - 10 entradas, 2 saídas Dimensões: mm [pol.]