Servoconversor CC Accelnet R23 series

digitalRS-232CANopen

O Accelnet R23 é um servomotor digital que combina a rede CANopen com o controle 100% digital de motores com ou sem escovas em um pacote de montagem de placa de PC. Os modos DS-402 suportados incluem Posição Interpolada (PVT), Posição de Perfil, Velocidade de Perfil, Torque de Perfil e Homing. Existem dez entradas lógicas. Uma é dedicada à função Amp Enable, e as outras nove são programáveis. Há três saídas lógicas classificadas para +30 Vdc. Usado como acionamento autônomo, o Accelnet R23 pode operar usando comandos de posição incremental de controladores de motores passo em formato Pulse/Direction ou CU/CD, assim como comandos em quadratura A/B de um codificador mestre. O controle de torque ou velocidade pode ser a partir de sinais digitais PWM, ou analógicos ±10V. O pacote de montagem da placa de PC é adequado para instalações de alta densidade e multi-eixos em equipamentos onde o espaço é de alta qualidade e a fiação deve ser minimizada. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 3A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 6A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 14-55 VDC DIMENSÕES 64 x 41 x 16 mm ENTRADAS DIGITAIS 10 SAÍDAS DIGITAIS 3 FEEDBACK Salas Digitais, Incremental INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Industrial, COTS Ruggedized Modos de Controlo - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem, Posição, Velocidade, Torque Interface de Comando - CANopen - ASCII e E/S discreta - Comandos passo-a-passo - Comando ±10V posição/velocidade/torque - Comando PWM velocidade/torque - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) Comunicações - CANopen - RS232 Comentários - Codificador Digital Quad A/B - Codificador secundário - Salas Digitais - Resolvedor (-R opção) E/S - Digital - 10 entradas, 3 saídas Dimensões: mm [pol.] - 64 x 41 x 16 [2,5 x 1,6 x 0,6]