Servoconversor CC MP3-090-10

síncronodigitaisde passo

O MP3 Multinet é um drive de 3 eixos, de alto desempenho, alimentado por corrente contínua para controle de posição, velocidade e torque de stepper e motores via CANopen. Utilizando tecnologia FPGA avançada, o MP3 proporciona uma redução significativa no custo por nó em sistemas CANopen multi-eixos. Cada um dos três eixos do MP3 operam como nós CANopen sob CiA-402 para dispositivos de controle de movimento. Os modos suportados incluem: Profile Position-Velocity, Interpolated Position Mode (PVT), e Homing. O modo servo de passos permite o controle CANopen ou digital PWM de posição, velocidade e torque. No modo microstepping, são suportados pulsos de comando de passo e codificador mestre para camming ou engrenagem. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 5A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 10A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 14-90 VDC DIMENSÕES 101.6 x 85,1 x 21 mm ENTRADAS DIGITAIS 19 SAÍDAS DIGITAIS 9 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Codificador / Codificador Aux para fora INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Comercial Modos de Controlo de Servo - Perfil Posição-Velocidade, Posição Interpolada, Homing - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem - Posição/Velocidade/Torque Modos de Controlo Passo-a-Passo - Posição Cíclica Síncrona (CSP) - Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing - Posição (Microstepping) - Posição/Velocidade/Torque (Modo Servo) - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem Interface de Comando - CANopen - ASCII e E/S discreta - Comandos passo-a-passo - ±10V ou PWM velocidade/torque (modo servo) - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) Comunicações - CANopen - RS-232 Comentários - Codificador digital quad A/B/X - Codificadores Absolutos - Codificadores Sin/Cos