O ME3 é um acionamento de 3 eixos, de alto desempenho, alimentado por corrente contínua para controle de posição, velocidade e torque dos servomotores e motores passo-a-passo via EtherCAT. Utilizando tecnologia FPGA avançada, o ME3 proporciona uma redução significativa no custo por nó em sistemas EtherCAT multi-eixos. Cada um dos três eixos do ME3 opera como eixos EtherCAT sob DS-402 para dispositivos de controle de movimento. Os modos suportados incluem: Posição síncrona cíclica/velocidade/torque, posição de perfil/velocidade, modo de posição interpolada (PVT), e Homing. O modo servo de passos permite o controle EtherCAT ou PWM digital de posição/velocidade/torque. No modo microstepping, são suportados pulsos de comando de passo e codificador mestre para camming ou engrenagem.
Especificações
CORRENTE CONTÍNUA
5A
CORRENTE DE PAIZAÇÃO
10A
VOLTAGEM DE FORNECIMENTO
14-90 VDC
DIMENSÕES
101.6 x 85,1 x 21 mm
ENTRADAS DIGITAIS
19
SAÍDAS DIGITAIS
9
FEEDBACK
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Codificador / Codificador Aux para fora
INTERFACE DE COMANDO
Passo/Direcção, Analógico, PWM
MEIO AMBIENTE
Comercial
Modos de Controlo de Servo Motores
- Cíclico Synchronous Position-Velocity-Torque (CSP, CSV, CST)
- Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing
- Indexador, Ponto a Ponto, PVT
- Camming, Engrenagem
- Posição, Velocidade, Torque
Modos de controle do motor passo-a-passo
- Posição Cíclica Síncrona (CSP)
- Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing
- Posição/Velocidade/Torque (Modo Servo)
- Posição (Microstepping)
- Indexador, Ponto a Ponto, PVT
- Camming, Engrenagem
Interface de Comando
- Protocolo de aplicação CANopen sobre EtherCAT (CoE)
- ASCII e E/S discreta
- Comandos passo-a-passo
- ±10V posição/velocidade/torque
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