Servoconversor CC ME4-055-03

de 4 eixosdigitalCANopen

O ME4 é um accionamento de quatro eixos, de alto desempenho, alimentado por corrente contínua, para controlo de motores passo-a-passo ou servomotores através do EtherCAT. Cada eixo é configurável para acionar um motor passo-a-passo, sem escovas ou escovas. Utilizando tecnologia FPGA avançada, o ME4 proporciona uma redução significativa no custo por nó, combinando motores passo-a-passo e servo-motores em um pacote compacto. Cada eixo no ME4 opera como um nó EtherCAT sob DS-402 para dispositivos de controle de movimento. Os modos suportados incluem: Posição cíclica/velocidade/torque, Posição de perfil/velocidade, Modo de posição interpolada (PVT), e Homing. O modo servo de passos permite o controle de posição, velocidade e torque. O modo servo permite EtherCAT ou PWM digital de controle de posição, velocidade e torque. No modo microstepping, são suportados pulsos de comando de passo e codificador mestre para camming ou engrenagem. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 3A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 3A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 14-55 VDC DIMENSÕES 101.6 x 76,2 x 20,83 mm ENTRADAS DIGITAIS 24 SAÍDAS DIGITAIS 8 FEEDBACK Incremental, Digital Halls, codificador/ codificador Aux out INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Comercial Modos de Controlo de Servo Motores - Cíclico Synchronous Position-Velocity-Torque (CSP, CSV, CST) - Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem - Posição, Velocidade, Torque Modos de controle do motor passo-a-passo - Posição Cíclica Síncrona (CSP) - Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing - Posição/Velocidade/Torque (Modo Servo) - Posição (Microstepping) - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem Interface de Comando - Protocolo de aplicação CANopen sobre EtherCAT (CoE) - ASCII e E/S discreta