Servoconversor CC IES-060-30

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O IES-060-30 é um servomotor de placa única projetado para montagem em motores em juntas robóticas. Um recorte no centro permite a passagem de cabos de energia e de rede. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 15A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 30 VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 14-55 VDC DIMENSÕES 80 x 80 x 20 mm, diâmetro do recorte central 10 mm ENTRADAS DIGITAIS 1 SAÍDAS DIGITAIS 2 FEEDBACK Incremental, BiSS, Salas Digitais, SSI INTERFACE DE COMANDO PWM, Etapa/Direção MEIO AMBIENTE Industrial, Comercial Modos de Controlo - Cíclico Synchronous Position-Velocity-Torque (CSP, CSV, CST) - Torque Síncrono Cíclico com Ângulo de Comutação (CSTCA) - Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada (PVT), Homing - CVM: Indexador GUI, Linguagem de Programação CPL - Camming, Engrenagem Interface de Comando - Protocolo de aplicação CANopen sobre EtherCAT (CoE) - ASCII e Binário Serial - Comando ±10 V Posição/Velocidade/Torque - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) Comunicações - EtherCAT - Serial Comentários Porto 1: Diferencial - Biss-C unidireccional, relógio e dados absolutos - SSI Porta 2: Monofásica - Quad digital A/B/X Salões: - Digital U,V,W E/S - 1 Entrada digital de alta velocidade - 1 Entrada de sobretemperatura do motor analógico - 1 Entrada diferencial analógica - 1 Saída de freio digital - 1 saídas de buffer digitais Dimensões: mm [pol.] - 80 x 80 x 20 [2,5 x 1,6 x .65] mm [in] Diâmetro do recorte central 10 [0,4] mm [in] Diâmetro externo 89,4 [3,52] mm [in]