Servoconversor CC Argus GPM series

digitalCANopenSSI

O módulo GPM é uma solução altamente compacta para AGVs e robótica. Operando de 9-55 VDC e 14-90 VDC, Argus fornece 30A de corrente contínua. A funcionalidade Safe Torque Off (STO) reduz o custo do sistema para aplicações sensíveis à segurança. O módulo GPM oferece comunicação CANopen como uma interface de controle. O módulo GPM faz interface com uma vasta gama de codificadores absolutos, incluindo: BISS, SSI, Absolute A, e EnDat. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 30A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 60A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 9-55 VDC DIMENSÕES 78.7 x 60,1 x 23,4 mm ENTRADAS DIGITAIS 11 SAÍDAS DIGITAIS 9 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Digital Halls, Incremental, Codificador / Codificador Aux INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Comercial MODOS DE CONTROLE - Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem INTERFACE DE COMANDO - CANopen - ASCII e E/S discreta - Comandos passo-a-passo - Comando ±10V Posição/Velocidade/Torque - Comando PWM Velocidade/Torque - Codificador mestre (Camming, Gearing) COMUNICAÇÕES - CANopen - RS-232 - RS-422 FEEDBACK - Portas de Codificador Duplo Absoluto - Absoluto SSI EnDat 2.1 & 2.2 Absoluto A Tamagawa Panasonic Sanyo Denki BiSS (B&C) - Incremental Codificador digital quad A/B Codificador analógico Sinal/Custo Codificador auxiliar / codificador de saída - Outros Salas Digitais Resolvedor (-R modelos) E/S DIGITAL - 6 Entradas de alta velocidade - 4 entradas opto-isoladas - 1 Entrada de excesso de temperatura do motor - 4 Saídas de alta velocidade - 4 Saídas opto-isoladas - 1 Saída do freio motor opto-isolado I/O ANÁLOGO - 1 Entrada de referência, 16 bits TORQUE SEGURO DESLIGADO (STO) - SIL 3, Categoria 3, PL d DIMENSÕES: EM [MM] - • 3.10 x 2.