O XPC estabelece novos níveis de desempenho, conectividade e flexibilidade. A comunicação CANopen fornece um ônibus industrial amplamente utilizado e econômico. Uma ampla gama de codificadores absolutos é suportada. Conversores A/D de alta resolução garantem um ótimo desempenho do loop de corrente. São fornecidos I/O isolados e I/O não-isolados de alta velocidade. Para aplicações críticas de segurança, podem ser empregadas entradas redundantes habilitadas para o estágio de potência.
Especificações
CORRENTE CONTÍNUA
3A
CORRENTE DE PAIZAÇÃO
9A
VOLTAGEM DE FORNECIMENTO
100-240 VAC
DIMENSÕES
191.4 x 115,6 x 54,1 mm
ENTRADAS DIGITAIS
11
SAÍDAS DIGITAIS
5
FEEDBACK
Pecado Analógico/Custo, Incremental, Salas Digitais, BiSS, SSI, Absoluto A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Codificador / Codificador Aux
INTERFACE DE COMANDO
Passo/Direcção, Analógico, PWM
MEIO AMBIENTE
Comercial
Modos de Controlo
- Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing
- Indexador, Ponto a Ponto, PVT
- Camming, Engrenagem
Interface de Comando
- CANopen
- ASCII e E/S discreta
- Comandos passo-a-passo
- ±10V posição/velocidade/torque
- Comando PWM velocidade/torque
- Codificador mestre (Engrenagem/Camming)
Comunicações
- CANopen
- RS-232
Comentários
Incremental
- Codificador digital quad A/B
- Sinal analógico/codificador de custos
- Panasonic Incremental A
- Codificador auxiliar / codificador de saída
Absoluto
- SSI
- EnDat 2.1 & 2.2
- Absoluto A
- Tamagawa Absoluto A
- Panasonic Formato A Absoluto
- Sanyo Denki Absoluto A
- BiSS (B&C)
Outros
- Salas Digitais
E/S Digital
- 6 Entradas de alta velocidade
- 1 Entrada de excesso de temperatura do motor
- 4 entradas opto-isoladas
- 1 Saída em alta velocidade
- 3 saídas opto-isoladas
- 1 Saída do freio motor opto-isolado
E/S Analógico
- 1 Entrada de referência, 12 bits
Torque Seguro Off (STO)
- SIL 3, Categoria 3, PL d
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