Servoconversor CC Stepnet SP4-055-03

de 4 eixosdigitalCANopen

O Stepnet SP4 é um acionamento de quatro eixos, de alto desempenho, alimentado por corrente contínua para controle de posição e velocidade de motores passo-a-passo via CANopen. Utilizando tecnologia FPGA avançada, o SP4 proporciona uma redução significativa no custo por nó em sistemas CANopen multi-eixos. Cada um dos quatro eixos do SP4 opera como nós CANopen sob DS-402 para dispositivos de controle de movimento. Os modos suportados incluem: Perfil Posição-Velocidade, Modo Posição Interpolada (PVT), e Homing. O modo Servo permite o controle de posição, velocidade e torque. O modo Servo permite o controle CANopen ou digital PWM de posição, velocidade e torque. No modo microstepping, são suportados pulsos de comando passo-a-passo e codificador mestre para camming ou engrenagem. Vinte e quatro entradas digitais de alta velocidade com funções programáveis são fornecidas. Há oito saídas mosfet que são compatíveis com 24V. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 3A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 3A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 14-55 VDC DIMENSÕES 101.6 x 76,2 x 20,83 mm ENTRADAS DIGITAIS 24 SAÍDAS DIGITAIS 8 FEEDBACK INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Comercial Modos de Controlo - Posição (Microstepping) - Posição/Velocidade/Torque (Modo Servo) - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem Interface de Comando - CANopen - ASCII e E/S discreta - Comandos passo-a-passo - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) Comunicações - CANopen - RS-232 Comentários - Codificador digital quad A/B/X E/S Digital - 24 entradas HS - 8 saídas MOSFET I/O SPI - 1 entrada HS - 4 saídas HS Uma porta SPI é fornecida com uma entrada de alta velocidade e quatro saídas digitais de alta velocidade. Se não for utilizada para SPI, as entradas e saídas são programáveis para outras funções.