XEC estabelece novos níveis de desempenho, conectividade e flexibilidade. O protocolo de aplicação CANopen sobre comunicação EtherCAT (CoE) fornece um ônibus industrial amplamente utilizado e econômico. Uma ampla gama de codificadores absolutos é suportada. Conversores A/D de alta resolução garantem um ótimo desempenho do loop de corrente. São fornecidos I/O isolados e I/O não isolados de alta velocidade. Para aplicações críticas de segurança, podem ser empregadas entradas redundantes habilitadas para o estágio de potência.
Especificações
CORRENTE CONTÍNUA
3A
CORRENTE DE PAIZAÇÃO
9A
VOLTAGEM DE FORNECIMENTO
100-240 VAC
DIMENSÕES
191.4 x 115,6 x 54,1 mm
ENTRADAS DIGITAIS
11
SAÍDAS DIGITAIS
5
FEEDBACK
Pecado Analógico/Custo, Incremental, Salas Digitais, BiSS, SSI, Absoluto A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Codificador / Codificador Aux
INTERFACE DE COMANDO
Passo/Direcção, Analógico, PWM
MEIO AMBIENTE
Comercial
MODOS DE CONTROLE
- Cíclico Synchronous Position-Velocity-Torque (CSP, CSV, CST)
- Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing
- Indexador, Ponto a Ponto, PVT
- Camming, Engrenagem
- Posição, Velocidade, Torque
INTERFACE DE COMANDO
- Protocolo de aplicação CANopen sobre EtherCAT (CoE)
- ASCII e E/S discreta
- Comandos passo-a-passo
- ±10V posição/velocidade/torque
- Comando PWM velocidade/torque
- Codificador mestre (Engrenagem/Camming)
COMUNICAÇÕES
- EtherCAT
- RS-232
FEEDBACK
Incremental
- Codificador digital quad A/B
- Sinal analógico/codificador de custos
- Panasonic Incremental A
- Codificador auxiliar / codificador de saída
Absoluto
- SSI
- EnDat 2.1 & 2.2
- Absoluto A
- Tamagawa Absoluto A
- Panasonic Formato A Absoluto
- Sanyo Denki Absoluto A
- BiSS (B&C)
Outros
- Salas Digitais
- Resolvedor (-R opção)
E/S DIGITAL
- 6 Entradas de alta velocidade
- 1 Entrada de excesso de temperatura do motor
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