Controlador de motor CC Stepnet R52 series

de passodigitalprogramável

Stepnet R52 é um driver de alto desempenho, robusto, montado em placa DC para controle de motores passo-a-passo via CANopen. O R52 opera como um nó CANopen utilizando DS-402 para dispositivos de controle de movimento. Os modos suportados incluem: Posição do Perfil, Velocidade do Perfil, Modo de Posição Interpolada (PVT), e Homing. Com feedback do codificador, um stepper pode ser operado como um servo motor brushless permitindo ±10V analógico ou digital PWM velocidade ou controle de torque, além de CANopen. O controle direto da posição dos pulsos no formato CW/CCW, Pulse/Dir, ou codificador Quad A/B funciona tanto no modo microstepping como no modo servo. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 5A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 7A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 14-90 VDC DIMENSÕES 76.3 x 58,2 x 20,5 mm ENTRADAS DIGITAIS 14 SAÍDAS DIGITAIS 6 FEEDBACK BiSS, SSI, Absoluto A, Endat, Incremental, Codificador Aux / codificador out INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Industrial, COTS Ruggedized Modos de Controlo - Posição (Microstepping) - Posição/Velocidade/Torque (Modo Servo) - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem Interface de Comando - CANopen - ASCII e E/S discreta - Comandos passo-a-passo - ±10V ou PWM velocidade/torque (modo servo) - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) Comunicações - CANopen - RS-232 Comentários Incremental - Codificador digital quad A/B E/S - Digital: 14 entradas, 6 saídas - Analógico: 1 entrada Dimensões: mm [pol.] - 76,3 x 58,2 x 20,5 [3,01 x 2,29 x 0,81] São fornecidas doze entradas digitais de alta velocidade com funções programáveis, e uma entrada de baixa velocidade para um interruptor de temperatura do motor. Uma função SLI (Serial Peripheral Interface) é suportada por outra entrada de alta velocidade e quatro saídas digitais de alta velocidade.