Controlador de motor CC Stepnet SPM series

de passodigitalprogramável

Stepnet SPM é um servomotor de alto rendimento, alimentado por corrente contínua para o controle de motores passo-a-passo via CANopen. O SPM opera como um nó CANopen utilizando DS-402 para dispositivos de controle de movimento. Os modos suportados incluem: Posição do Perfil, Velocidade do Perfil, Modo de Posição Interpolada (PVT), e Homing. Com feedback do codificador, um passo pode ser operado como um servomotor brushless permitindo ±10V analógico ou digital PWM velocidade ou controle de torque, além de CANopen. O controle direto da posição dos pulsos no formato CW/CCW, Pulse/Dir, ou codificador Quad A/B funciona tanto no modo microstepping como no modo servo. Doze entradas digitais de alta velocidade com funções programáveis são fornecidas com uma entrada de velocidade inferior para um interruptor de temperatura do motor. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 5A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 7A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 14-90 VDC DIMENSÕES 76.3 x 58,2 x 20,5 mm ENTRADAS DIGITAIS 14 SAÍDAS DIGITAIS 6 FEEDBACK BiSS, SSI, Absoluto A, Endat INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Comercial Modos de Controlo - Posição (Microstepping) - Posição/Velocidade/Torque (Modo Servo) - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem Interface de Comando - CANopen - ASCII e E/S discreta - Comandos passo-a-passo - ±10V ou PWM velocidade/torque (modo servo) - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) Comunicações - CANopen - RS-232 Comentários Incremental - Codificador digital quad A/B E/S - Digital: 14 entradas, 6 saídas - Analógico: 1 entrada Dimensões: mm [pol.] - 76,3 x 58,2 x 20,5 [3,01 x 2,29 x 0,81] descrição Stepnet SPM é um servomotor de alto rendimento, alimentado por corrente contínua para o controle de motores passo-a-passo via CANopen. O SPM opera como um nó CANopen usando DSP-402 para dispositivos de controle de movimento.