Servoconversor CC Accelnet R20 series

digitalRS-232CANopen

O Accelnet R20 é um acionamento robusto de alto desempenho, alimentado por CC para posição, velocidade (usando codificador, resolvedor, Halls ou BEMF), e controle de torque de motores sem escovas e com escovas. Opera como um acionamento distribuído usando o protocolo CANopen, ou como um acionamento autônomo que aceita comandos analógicos ou digitais de um controlador de movimento externo. No modo autônomo, os modos de corrente e velocidade aceitam entradas digitais de 50% PWM ou PWM/polaridade, bem como entradas analógicas de ±10V. No modo de posição, as entradas podem ser comandos de posição incremental de controladores de motores passo, analógicos ±10V, ou comandos de quadratura A/B de um codificador mestre. A relação pulso/posição é programável para engrenagens eletrônicas. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 6A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 18A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 20-55 VDC DIMENSÕES 168 x 99 x 31 mm ENTRADAS DIGITAIS 12 SAÍDAS DIGITAIS 3 FEEDBACK Digital Halls, Incremental, codificador/ codificador Aux out INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Industrial, COTS Ruggedized Conjunto de Funcionalidades Avançadas - BiSS-C Codificadores Unidirecionais & SSI absolutos - Filtros de ponto flutuante de 32 bits - Vários filtros avançados - Ferramentas de análise de frequência MODOS DE CONTROLE - Indexador rápido, Point-to-Point, PVT - Camming, Engrenagem, Posição, Velocidade, Torque INTERFACE DE COMANDO - Comandos passo-a-passo Selecionável com uma ponta ou Diferencial - CANopen - ASCII e E/S discreta - Comando ±10V Posição/Velocidade/Torque - Comando PWM Posição/Velocidade/Torque - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) COMUNICAÇÕES - CANopen - RS-232 - RS-422 (Opcional) FEEDBACK - Codificadores digitais quad A/B - Biss-C Codificadores Unidirecionais Absolutos Unidirecionais - Codificadores analógicos Sin/Cos - Codificador secundário / codificador emulado para fora - Salas Digitais E/S - DIGITAL