Garra de preensão pneumática PA series

angularde 2 dedospara robô industrial

As pinças de maxilas angulares da série PA são utilizadas na robótica e na indústria dos plásticos e, de um modo geral, em todos os tipos de manipuladores. São particularmente recomendadas para utilização em robots de descarga de prensas de injeção. Escolher uma pinça com uma força teórica Coval pelo menos o dobro da força efectiva necessária. As forças de aperto indicadas no quadro acima são forças teóricas e são dadas para uma pressão de 6 bar. A força de aperto é inversamente proporcional à distância entre o ponto de aperto e o fulcro. Por exemplo, para uma abraçadeira PA 20 com o ponto de aperto a 25 mm do fulcro, a força de aperto será: F = 10,1 (tabela abaixo) x 15/25 = 6,06 kg. O peso dos objectos a manipular é adicionado ao peso da pinça e não deve exceder 1/20 da força exercida no ponto de aperto. A velocidade de abertura e de fecho dos dedos pode ser regulada com o regulador de ar comprimido. . DE: pinça de dupla ação com ar comprimido. . SEF: fecho por ar comprimido, abertura por mola de retorno (efeito de fecho simples). . SE0: abertura por ar comprimido, fecho por mola de retorno (efeito de abertura simples). Especificações Ar comprimido: Filtrado, lubrificado ou não lubrificado Pressão máxima: 10 bar Material: Alumínio anodizado Vedação: Nitrilo (NBR) Tratamento térmico: Nos pinos e dedos Temperatura de funcionamento: -10° a 70° C / 14 a 158°F