A Série G minimiza os requisitos de engenharia para os fabricantes de veículos e equipamentos com um envelope de instalação comum e compacto. Um dos principais focos de design para a Série G foi conseguir economias significativas de peso para aumentar a relação potência/peso. O bloco esculpido retém uma alta rigidez, ao mesmo tempo em que remove a massa desnecessária. O uso de um material composto para o cárter de óleo e a tampa da válvula oferece maior redução do peso. Com esta abordagem inovadora, a Série G atinge um peso de motor notavelmente baixo, de apenas 1.900 lb (862 kg), mantendo toda a resistência estrutural e durabilidade esperada de um motor de caminhão pesado Cummins.
A Série G incorpora o sistema de injeção de combustível de pressão extra-alta (XPI) Cummins, derivado do motor maior e mais potente da Série X. Com múltiplos eventos de injeção impulsionados pelos controles eletrônicos Cummins de alta precisão, o sistema de combustível XPI contribui com um impressionante torque máximo para a Série G de aproximadamente 1700 lb-pé (2300 N•m), com um aumento de torque de até 60% disponível. Esses atributos possibilitam à Série G ter uma resposta excepcionalmente rápida a fatores de aumento de carga de baixa rotação do motor.