O Manipulador de Sonda Cygnus G1 pode ser usado com qualquer uma das classes de ROVs de observação, inspeção e trabalho leve. O dispositivo é feito de acetal, que acontece de ser leve, mas forte. Ele tem muitos recursos avançados, como um suporte de montagem ajustável para o posicionamento ideal da sonda UT. O Manipulador de Sonda Cygnus G1 vem com a sonda UT que está localizada em um suporte articulado. Isto permite movimentos de até 15 graus, em ambos os planos. Isto alinha automaticamente a face do apalpador com a superfície de medição.
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