Caterpillar com servo motor realiza uma condução sincronizada precisa. Com fixação flexível pneumática, a lagarta superior pode adaptar-se de acordo com a variação da especificação da tubagem e manter uma boa pressão de contacto com a tubagem; a lagarta inferior pode ser regulada electricamente para a posição de arrasto necessária de acordo com a especificação da tubagem. As almofadas de borracha de alta fricção ligam-se à corrente. Unidade de arrasto com 2, 3, 4, 6, 8 lagartas
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