Placa de controlo de motor de 4 eixos PMAC PCI Lite

servomotorPIDintegrada

O PCI Lite de PMAC é um membro da família de PMAC das placas aperfeiçoadas para a relação às movimentações servo tradicionais com as únicas entradas análogas que representam comandos da velocidade ou do torque. É capaz de oito machados do controle. O PCI Lite de PMAC é um cartão de expansão sem redução do PCI-ônibus. O PC pode comunicar-se a PMAC através do entalhe do PCI ou através de uma porta de série RS-232 ou RS-422 se a operação autônoma (isto é sem um PC) é desejada. CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE 80 processador central do megahertz DSP56303 (120 equivalente) do megahertz PMAC (memória interna rápida para o primeiros servo 15-Axis e comutação) 128Kx24 memória compilada/montada de SRAM do programa (5C0) (para firmware, compilou PLCs, usuário-escrito o servo e a fase) memória dos dados de usuário de 128Kx24 SRAM (5C0) (para o movimento e progs uncompiled do PLC, variáveis, tabelas, amortecedores) memória Flash 1M x 8 para o backup do usuário e os firmware (5C0) A versão liberada a mais atrasada dos firmware RS-232/422 relação de série, relação de ônibus do PCI de 33 megahertz circuitos da relação da linha central de 4 canais, cada um que inclui: 1) saída análoga de 16 bits de +/-10V 2) (quadrilátero do AB com índice) diferencial 3-channel/entrada único-terminada do codificador 3) 4 bandeiras da entrada, 2 glags da saída 4) Relação ao CAD de série de 16 bits externo A exposição, painel de controle, muxed I/O, portos diretos da relação do I/O Algoritmos servo de PID/notch/feedforward garantia de 1 ano da data da expedição