Placa de controlo de motor de 8 eixos PMAC2 PCI

de passoavançadaPID

Esta placa pode ser instalada em um entalhe do PCI de computador de anfitrião ou ser usada como um controlador autônomo do movimento. Quando combinado com o ACC-8x acessório apropriado, fornece quatro ou oito machados de PWM deslizante, digital ou de sinais análogos do comando do amplificador de ±10 VDC. Este controlador do movimento é composto de uma placa baixa e de uma placa de reboque do processador central. A placa de processador central pode ser promovida a um processador mais rápido ou ao tipo mais avançado do processador central do turbocompressor se desejada. O PC pode comunicar-se a PMAC através do entalhe do PCI ou através de uma porta de série RS-232 ou RS-422 se a operação autônoma (isto é sem um PC) é desejada. CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE 40 processador central do megahertz DSP563xx (opção 5AF) 128K x 24 zero-espera-estados internos SRAM A versão liberada a mais atrasada dos firmware. RS-232 relação de série, relação de ônibus do PCI de 33 megahertz circuitos da relação da linha central de 4 canais, cada um que inclui: 1) 3 grupos do sinal do comando da saída, configuráveis como qualquer um: 2) 2 córregos de dados de série a DACs externo, 1 pulso-&-sentido 3) 3 pares da parte-e-parte inferior de PWM 4) (quadrilátero do AB com índice) diferencial 3-channel/único-terminado 9 bandeiras da entrada, 2 bandeiras da saída Relação a 2 CAD de série externos, 8 a 18 bocados circuitos suplementares da relação de 2 canais, cada um que inclui: 1) (quadrilátero do AB) diferencial 2-channel/entrada único-terminada do codificador 2) 1 sinal do comando da saída ajustou-se configurável como pares do pulso-e-sentido ou da parte-e-parte inferior de PWM Exposição, I/O muxed, portos diretos da relação do I/O Porto da expansão protegida Cristal do pulso de disparo com +/--100 precisão do ppm Algoritmos servo de PID/notch/feedforward garantia de 1-ano da data da expedição