Placa de controlo de motor de 8 eixos PMAC2 VME

eletrônicaPIDpara VME

O PMAC2 VME fornece o controle de movimento avançado de até 8 machados para uma grande variedade de aplicações, incluindo máquina ferramenta, robótica, fabricação do semicondutor, equipamento de empacotamento, e a automatização de uso geral. Utiliza os desenvolvimentos os mais atrasados na eletrônica, no software, e na teoria de controle moderna para trazer capacidades de controle do movimento a um nível novo inteiro. O PMAC2 VME é projetado como um cartão de expansão do ônibus, mas é capaz da operação autônoma. É VME ônibus-compatível, usando dois entalhes, possuindo quatro ou oito canais de relação da máquina. CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE 40 processador central do megahertz DSP56002 128K x 24 zero-espera-estados flash-suportou SRAM memória Flash 8 de 512K x para o backup & os firmware do usuário A versão liberada a mais atrasada dos firmware RS-232 e 422 relação de série, relação de ônibus de VME circuitos da relação da linha central de 4 canais, cada um que inclui: 3 grupos do sinal do comando da saída, configuráveis como qualquer um: 1) 2 córregos de dados de série a DACs externo, a 1 pulso-&-sentido, ou 2) 3 pares da parte-e-parte inferior de PWM (A, B, C) o diferencial 3-channel/único-terminou a entrada do codificador 9 bandeiras da entrada, 2 bandeiras da saída Relação a 2 CAD de série externos, 8 a 18 bocados circuitos suplementares da relação de 2 canais, cada um que inclui: 1) 2-channel (A, B) diferencial/entrada único-terminada do codificador 2) 1 sinal do comando da saída ajustou-se, configurável como pares do pulso-&-sentido ou da parte-e-parte inferior de PWM A exposição, MACRO, muxed I/O, portos diretos da relação do I/O Porto da expansão protegida Cristal do pulso de disparo com +/--100 precisão do ppm Algoritmos servo de PID/notch/feedforward garantia de 1-ano da data da expedição