Placa de controlo de motor Linux

multieixoslinearEtherCAT

Utilizando um processador central Linux-baseado eficaz na redução de custos, a tosquiadeira do poder dar-lhe-á todas as características do software e do movimento do poder PMAC dentro de uma solução barata, encaixada. Servocontrol do motor Taxas extremamente rápidas da atualização (fase e servo) PID padrão com modelo completo da reação Ferramentas automáticas poderosas do ajustamento e do analisador O analógico, largura de pulso modulou (PWM), frequência do pulso modulada (PFM), MACRO ou saídas de EtherCAT Filtros da supressão da vibração 7o entalhe múltiplo da ordem e filtros de passe baixo Controle adaptável para cargas de variação Laços conectados (força, altura, controle do auto-foco da câmera) Apoio para rotinas costume-escritas da comutação Apoio para rotinas servo costume-escritas Rotinas feitas sob encomenda diretamente em C ou de MATLAB®/Simulink® Sistemas coordenados/cinemática dianteira e inversa Acima dos machados to70 do movimento coordenado ou independente (8 locais, 64 sobre EtherCAT) Até 128 sistemas coordenados independentes Até 32 machados independentes pelo sistema coordenado Transformações dinâmicas dos machados (por exemplo offsets, rotações, espelhando) Cinemática dianteira/inversa para mecanismos não-lineares As rotinas definidas pelo utilizador convertem entre coordenadas da ponta da ferramenta e posições do atuador Permite a especificação direta do trajeto da ponta da ferramenta