Placa de controlo de motor multieixos TURBO PMAC2 PCI LITE

baseado em arquitetura de PCintegradabarramento PCI

Esta placa pode ser instalada em um computador de anfitrião do ônibus do PCI ou ser usada como um controlador autônomo do movimento. Quando combinado com o ACC-8x acessório apropriado, fornece quatro machados de sinais análogos de ±10V, digitais, ou de pulso e de comando do amplificador do sentido. Esta placa pode controlar até 32 machados ao adicionar os canais necessários fornecidos pelas placas ACC-24P2 opcionais. O PC pode comunicar-se a PMAC através do entalhe do PCI ou através de uma porta de série RS-232 ou RS-422 se a operação autônoma (isto é sem um PC) é desejada. CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE 80 processador central do megahertz DSP56303 (120 equivalente) do megahertz PMAC (memória interna rápida para os primeiros 15 machados servo & a comutação) 128K x memória compilada/montada de 24 SRAM do programa (5C0) (para firmware, compilou PLCs, usuário-escrito o servo & a fase) 128K x 24 memórias dos dados de usuário de SRAM (5C0) (para o movimento & progs uncompiled do PLC, variáveis, tabelas, amortecedores) memória Flash 1M x 8 para o backup do usuário & os firmware (5C0) A versão liberada a mais atrasada dos firmware RS-232 relação de série, relação de ônibus do PCI circuitos da relação da linha central de 4 canais, cada um que inclui: 3 grupos do sinal do comando da saída, configuráveis como qualquer um: 1) 2 córregos de dados de série a DACs externo, 1 pulso-e-sentido. 2) 3 pares da parte-e-parte inferior de PWM 2) (quadrilátero do AB com índice) diferencial 3-channel/entrada único-terminada do codificador 3) 9 bandeiras da entrada, 2 bandeiras da saída 4) Relação a 2 CAD de série externos, 8 a 18 bocados