Placa de controlo de motor multieixos TURBO PMAC2 PCI ULTRALITE

PIDintegradabarramento PCI

O PCI Ultralite do turbocompressor PMAC2 é um membro da família do turbocompressor PMAC das placas aperfeiçoadas para a relação ao sistema através do anel MACRO e consequentemente não contém os circuitos a bordo da relação da linha central (que são o que lhe faz Ultralite). Pode comandar até 32 machados através de um anel MACRO. Pode igualmente apoiar até 32 canais de circuitos da relação da linha central da fora-placa através de seu porto da expansão, conectados às placas ACC-24P ou ACC-24P2. O PCI Ultralite do turbocompressor PMAC2 é um cartão de expansão sem redução do PCI-ônibus. O PC pode comunicar-se a PMAC através do entalhe do PCI ou através de uma porta de série RS-232 ou RS-422 se a operação autônoma (isto é sem um PC) é desejada. CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE 80 processador central do megahertz DSP56303 (120 equivalente do megahertz PMAC) 128k x memória compilada/montada de 24 SRAM do programa (5C0) 128k x 24 memórias dos dados de usuário de SRAM (5C0) memória Flash 1M x 8 para o backup do usuário & os firmware (5C0) A versão liberada a mais atrasada dos firmware RS-232/422 relação de série, relação de ônibus do PCI Uma relação MACRO IC de 16 nós Circuitos MACRO do anel (sem conectores; veja opta. & C) (nenhum circuito a bordo da relação da linha central) Circuitos suplementares da relação de dois canais, cada um que inclui: 1)diferencial 2-channel/entrada único-terminada do codificador 2)Um sinal do comando da saída ajustou-se, configurável como pares do pulso-e-sentido ou da parte-e-parte inferior de PWM 3)A exposição, MACRO, muxed I/O, portos diretos da relação do I/O Algoritmos servo de PID/notch/feedforward Algoritmos servo da polo-colocação prolongada