O processador central do turbocompressor PMAC2 UMAC é pretendido ser usado em uma cremalheira de 3U UMAC, que seja um formato modular da cremalheira permitindo o usuário configurar sua cremalheira com o que I/O, cartões do servocontrol, cartões MACRO, cartões de uma comunicação ou toda a outra tau acessória do delta do cartão oferece para o formato da cremalheira de UMAC, construir um sistema totalmente usuário-personalizado. O processador central do turbocompressor PMAC2 UMAC pode controlar até 32 machados, se com o controle local direto, ou o controle distribuído sobre um anel MACRO da fibra ótica.
CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE
3U-format Eurocards
Relação entre a placa do turbocompressor CPU/Communications de UMAC e a máquina aos sinais do comando do amplificador da saída, entrar a informação de feedback, e entrar a informação das bandeiras que inclui limites do fim--curso e sensores da casa da máquina.
O tipo diferente dos machados conecta placas pode ser selecionado para controlar amplificadores análogos de ±10V, motoristas deslizantes e amplificadores digitais diretos de PWM
CARACTERÍSTICAS DE SOFTWARE
Características da geração da trajetória
Modo linear da interpolação com S-curva accel/decel
Modo circular da interpolação com S-curva accel/decel
Modo de movimento ponto a ponto rápido
Modo cúbico da interpolação da B-ranhura
Modo cúbico da interpolação da Hermite-ranhura (PVT)
Funções automáticas do movimento-até que-disparador com captação do hardware
Destino alterado - - na mosca
O movimento interativo move-se
lookahead do Multi-movimento para a limitação da velocidade e da aceleração
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