Controlador de movimento de 1 eixo GEO MACRO

de 2 eixosEthernetdigital

A movimentação MACRO de Geo é um 1 - 2 ao amplificador direto da linha central PWM controlado exclusivamente sobre um anel MACRO. Relações MACRO da movimentação de Geo ao controlador através do anel MACRO de 125 Mbit/segundo, com uma fibra ótica ou o meio elétrico dos ethernet, aceitando valores numéricos do comando para tensões diretas de PWM e retornando valores numéricos do feedback para a corrente da fase, posição do motor, e estado. Aceita muitos tipos de feedback da posição ao controlador mestre, assim como bandeiras da linha central (limites, casa, e usuário) e I/O. análogo e digital de uso geral. Tipicamente, as movimentações MACRO de Geo devem ser controladas por Ring Controller MACRO. Isto fornece uma solução altamente distribuída do hardware, simplificando extremamente a fiação do sistema, ao manter uma solução de software altamente centralizada, mantendo a programação de sistema simples. CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE Os protocolos do feedback apoiaram Quadrilátero B de Digitas A Codificador sinusoidal EnDat 2,2 HiperFace Codificador de SSI Resolver