O PCI de PMAC é um membro da família de PMAC das placas aperfeiçoadas para a relação às movimentações servo tradicionais que usam as únicas entradas análogas que representam comandos da velocidade ou do torque. É capaz de oito machados do controle. Pode ter quatro a oito canais de circuitos a bordo da relação da linha central.
O PMAC-PCI é um cartão de expansão sem redução do PCI-ônibus, com uma placa de reboque pequena que contém a placa de processador central. Quando o PMAC-PCI for capaz de comunicações do ônibus do PCI, com ou sem RAM duplo-movido opcional, não precisa de ser introduzido em um entalhe de expansão do PCI. O PC pode comunicar-se a PMAC através do entalhe do PCI ou através de uma porta de série RS-232 ou RS-422 se a operação autônoma (isto é sem um PC) é desejada.
CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE
40 processador central do megahertz DSP563xx
128k x 24 0 espera-estados flash-suportou SRAM
memória Flash 8 de 512k x para o backup dos firmware e do usuário
2k x memória de 8 EEPROM para o backup variável da instalação
A versão liberada a mais atrasada dos firmware
Relação RS-232/422 de série, relação de ônibus do PCI (PC)
Circuitos da relação da linha central de quatro canais, cada um que inclui:
1)saída análoga de 16 bits de +/-10V
2)diferencial 3-channel/entrada único-terminada do codificador
3)Quatro bandeiras da entrada, duas bandeiras da saída
4)Relação ao CAD de série de 16 bits externo
A exposição, painel de controle, muxed I/O, portos diretos da relação do I/O
Porto da expansão protegida
Cristal do pulso de disparo com +/--100 precisão do ppm
Algoritmos servo de PID/notch/feedforward
garantia de 1-ano da data da expedição
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