Software de simulação EMU

de desenvolvimentode designde teste

EMU é um Software de Simulação de Robôs que permite a simulação de múltiplos robôs DENSO. Características EMU (Enhanced MUlti-robot simulator) é um software que lhe permite executar simulações para múltiplos DENSO Robotics. A UEM permite-lhe utilizar projectos criados no WINCAPS® III, coordenando com dispositivos periféricos (modelos) e funcionalidades de teste num estado que é ao mesmo tempo virtual e real. A UME ajuda-o a conseguir o arranque vertical para testes preliminares e sistemas de produção na fase de concepção de equipamentos centrados na Robótica DENSO. Funcionalidade técnica Controlo de sequências Pode controlar todas as sequências de funcionamento de cada robô, iniciando cada robô e utilizando variáveis e E/S do programa controlador do sistema. Também é possível testar o funcionamento coordenado utilizando múltiplos robôs DENSO Robotics. Ligação com máquina A ligação com uma máquina permite visualizar a informação da posição actual do robô obtida da máquina num visor 3D e autenticar o movimento num ambiente virtual e real misto Verificação de interferências Ser capaz de verificar a existência de interferências entre dispositivos e testar preliminarmente sequências de funcionamento assegura um maior grau de perfeição na fase inicial de concepção, ao mesmo tempo que ajuda a encurtar os tempos de desenvolvimento e a reduzir os custos. Coordenação de dispositivos periféricos A UEM permite testar o funcionamento de todo o equipamento ligado a robôs e dispositivos periféricos, tais como transportadores de peças e carregadores, sem utilizar o equipamento real. Requisitos do sistema 【OS】 Windows® 7 / 8 / 10 PC: Processador multi-core CPU 2 GHz ou mais rápido, Memória 2 GB ou mais, HDD 1 GB ou mais 【Camera】 Câmara Basler GigE (série ace), câmara iDS USB (série uEye SE), câmara de rede Canon