Software de robô RC Vision

de calibraçãode comunicaçãode tratamento de imagens

RC Vision é um pacote de software de aplicação de robótica de visão que utiliza a DENSO Robótica e câmaras para apoiar o arranque do equipamento. EVP (Easy Vision Picking) é uma aplicação de processamento de imagem especializada em Pick & Place sem utilizar um programa. As definições de processamento de imagem são configuradas utilizando uma aplicação (EVP Guidance) no PC. Ao executar (EVP Runtime) pode ser executado por RC8 e a câmara ligada apenas a RC8.EVP inclui também um assistente de calibração que pode executar a calibração do robô e a calibração entre a câmara e o robô.O dispositivo de recolha tem a funcionalidade integrada para emitir a localização das peças que estão dentro do campo de visão do robô, permitindo o controlo do movimento das peças através de um alimentador ou outro dispositivo. Assistente de Calibração EVP Basta carregar o tabuleiro de xadrez para completar a calibração da câmara. Um utilizador simplesmente segue o assistente para completar a calibração do robot e da câmara. Orientação EVP Um fluxograma de processamento de imagem pode ser configurado por uma operação fácil sem a utilização de um programa. Vários modelos podem ser registados e reconhecidos, mesmo num ambiente de produtos mistos. Tempo de execução do EVP Os resultados podem ser mostrados no pingente de ensino durante a execução, tornando um PC desnecessário. não são necessários programas de processamento de magia e de comunicação para emitir resultados de processamento de imagem para a variável de posição do robô (tipo P). EIS é um software para armazenar as imagens de câmaras ligadas ao RC8. As imagens obtidas pela aplicação de processamento de imagem (EVP) integrada no RC8 são temporariamente armazenadas no RC8, e reiniciadas quando a alimentação é desligada. Com o EIS, as imagens podem ser armazenadas automaticamente no PC como ficheiros de imagem.