Os motores de passo nativos controlam a torção e o acoplamento. Para encaixar a chave na ranhura da chave, rode a chave e o cilindro da fechadura no sentido dos ponteiros do relógio. Em seguida, rodar a chave e o cilindro da fechadura para a posição original e puxar para fora, e repetir o teste de vida para a frente e para trás. A máquina também pode rodar a chave e o cilindro da fechadura separadamente. E testar a ligação e a desligação separadamente.
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