Roda omnidirecional EBOM A

As rodas da série EBM/A da Mechanum são de tamanho padrão e estão ligadas à saída de transmissão através de uma ligação eixo a eixo. É possível reduzir a carga no eixo da caixa de velocidades com o rolamento da roda e elemento de ligação metálico que se liga ao chassis do veículo, e também pode adquiri-la como uma versão plug-and-play. Durante o movimento de inversão de marcha, os rolos giram e deslocam-se sobre o eixo do eixo de saída da caixa de velocidades. Durante o movimento lateral, as rodas dianteiras e traseiras rodam em direcções opostas umas às outras. O movimento de rotação é transformado numa força lateral. Podem ser especialmente concebidos de acordo com o ambiente de trabalho em que são utilizados ou para realizar um determinado trabalho. A característica mais importante dos veículos móveis Mechanum é que as rodas do veículo podem mover-se independentemente uma da outra. Isto aumenta o grau de liberdade do veículo. Os veículos com dois graus de liberdade só podem mover-se em direcção ao ponto-alvo avançando e recuando ou virando. No entanto, não podem mover-se aproximando-se do alvo pelo lado. Grosso modo, podemos falar de 10 movimentos: para a frente para a direita/trás para a direita, mover para a direita/esquerda, diagonal para a frente e para a direita, diagonal para trás e para a direita, diagonal para trás e para a esquerda, rotação no sentido dos ponteiros do relógio e rotação no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio.