Roda mecanum

As rodas de Mecanum consistem em rolos com uma geometria especial e colocados de forma especial em ângulos de 45 graus que permitem que o veículo avance para trás, diagonalmente-lateralmente, virando no lugar e indo em todas as direcções. As rodas mecânicas aumentam teoricamente o grau de liberdade do veículo em que é utilizado. Durante o movimento para a frente e para trás, todos os roletes rodam e deslocam-se no eixo de saída da caixa de velocidades. Durante o movimento diagonal, os rolos em apenas duas rodas, uma da frente e outra de trás, fazem movimentos de rotação e translação, enquanto os rolos na outra roda, que estão em contacto com o plano do solo, rodam em torno dos seus próprios eixos de eixo. Durante o seu movimento lateral, as rodas traseiras e dianteiras rodam em direcções opostas umas às outras. Com o movimento de rotação a transformar-se numa força lateral, os rolos rodam nos seus próprios eixos e deslizam sob a influência da força lateral. As rodas de Mecanum podem ser especialmente concebidas de acordo com o ambiente de trabalho em que são utilizadas ou para realizar um determinado trabalho. A característica mais importante dos veículos móveis Mecanum é que as rodas do veículo podem mover-se independentemente umas das outras. Isto significa aumentar o grau de liberdade do veículo. Basicamente, podemos falar de 10 movimentos como movimento recto para a frente/trás, movimento recto para a direita/esquerda, diagonal para a frente e para a direita, diagonal para a frente e para a esquerda, diagonal para trás e diagonal direita, rotação no sentido dos ponteiros do relógio e rotação no sentido contrário aos ponteiros do relógio.