A estação de rectificação / escovagem FINISHSTATION é utilizada para rectificar e polir arestas e superfícies, bem como para operações de rebarbação. As rodas são montadas de forma a estarem num eixo radialmente compatível. A escova pode assim seguir facilmente a forma da peça durante o trabalho. A pressão de conformidade contra a peça de trabalho pode ser controlada a partir do programa do robot. O desgaste da escova é monitorizado por um sensor e compensado pelo controlador do robot.
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