Os diferentes modelos de suportes foram concebidos para montar simultaneamente no robot ou na mão mecânica duas pinças.
Este suporte facilita o interbloqueio da máquina-ferramenta e a carga-descarga do robot.
VANTAGENS
As principais características destes suportes, que são o conjunto de montagem para a alimentação interna e os cabos do interruptor de proximidade para as pinças, são
nr.2 electroválvulas de accionamento de pinças fixas no suporte com predisposição de cablagem eléctrica e pneumática
nº 1 conector multipolar (19 pólos), ligado com os componentes internos, permite a alimentação dos componentes e: alimentação das electroválvulas das pinças, controlo da posição da pinça abre-fecha
conector multipolar n.º 1 (6 pólos) ligado aos sensores de proximidade
Este conector é simplesmente ligado com o conector principal (19 pólos). Com este dispositivo, as duas pinças podem ser alimentadas e controladas também se o sistema tiver apenas uma ligação de ar e um conector multipolar. Assim, é necessário apenas um tubo de alimentação hidráulica e um cabo de sinais eléctricos ligado ao robô ou à mão mecânica. A grande vantagem é a facilidade de efectuar todas as ligações.
Pressão de funcionamento 2 - 7 bar
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