EM-151B é um excitador do C.C.-motor para o C.C.-motor sem escova com salão-sensores. O ângulo da comutação pode ser 60 ou 120 graus. Tem duas modalidades para o controle de velocidade. Na modalidade do laço aberto o excitador trabalha como o controlador normal da velocidade do C.C.-motor. Na modalidade do laço fechado os pulsos do salão são usados como o gabarito da velocidade. A modalidade do laço fechado oferece uma exatidão elevada no controle de velocidade.
O sinal de entrada do controle da velocidade pode ser escalado com guarnições de zero e de escala. O cartão inclui igualmente uma aceleração e um ajuste da rampa da retardação para começos e batentes lisos. A rampa é usada igualmente na mudança de sentido, essa maneira que pode ser controlada feito e lisamente. O limite atual é igualmente ajustável com ajustador. A travagem regenerativa pode ser usada quando o poder é fornecido de uma bateria. Neste caso o ajuste atual do limite trabalha igualmente na travagem. Na sobrecarga o excitador ativa a saída da falha.
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